Математическое моделирование и анализ качества функционирования робастной системы
при детерминированном обобщенном возмущении проведены на примере силовой следящей системы, состоящей из измерителя рассогласований, усилительно-преобразовательных
элементов, исполнительного устройства и объекта управления. Представим передаточную
функцию исполнительной части силовой системы в виде инерционного пропорционального
интегрирующего регулятора (ПИ-регулятора).