Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:03:05Z

Аннотация:

Предлагается экспериментальный многокомпонентный комплекс для управления мобильным роботом, предназначенным для функционирования в человеческой среде в автоматическом режиме или под управлением оператора. Компонент распознавания образов работает на основе алгоритма, интерпретирующего данные от двумерного сканирующего дальномера. Компонент диалога подготавливает данные для передачи на озвучивание. Компонент синтеза речи по тексту озвучивает идентифицированные данные исформированные на их основе сообщения для пользователя. Among robots designed to operate in human environments, there are robots for monitoring of premises, automatic cleaning, etc. Such robotsneed to be able to move around their environment automatically. They also need built-in means of interaction with users, so the last could control a robot and change its route. Most often such robots operate in the human environment. That is why an extremely usable robot will be the one, that can voice its operations or facts, which it establishes,with the help of internal algorithms and hardware. Предложенные алгоритмы реализованы программно и протестированы на действующем мобильном роботе.

Тип: Article