Предложен метод формирования дескриптора на основе гистограммы локальных ориентаций фрагментов выделенной линии, а также способ идентификации линий, используя предложенный метод. Проведен анализ разработанного метода при изменении яркости и контраста. Показано, что метод устойчив к изменению яркости.