Подходы к выбору значимой плотности вероятности в фильтрах частиц  (particle filter)

Парахневич, А. В.; Солонар, А. С.; Горшков, С. А.

Подходы к выбору значимой плотности вероятности в фильтрах частиц (particle filter)

Парахневич, А. В., Солонар, А. С., Горшков, С. А.

Дата публикации: 2012

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:04:06Z

Аннотация:

Показаны оптимальный, квазиоптимальный гауссов и модифицированный квазиоптимальный гауссов способы аппроксимации значимой плотности вероятности, выбор которой является критичным в теории фильтрации частиц. Приведен пример работы обобщенного фильтра частиц и сравнение его с фильтром Калмана второго порядка.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, значимая плотность вероятности (importance density), метод Монте-Карло, обобщенный фильтр частиц (particle filter), фильтр Калмана

Тип: Article

Подходы к выбору значимой плотности вероятности в фильтрах частиц (particle filter)

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация