Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне

Кожевников, М. М.; Господ, А. В.

Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне

Дата публикации: 2011

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:04:09Z

Аннотация:

Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, основанный на использовании топологически упорядоченной нейронной сети. Метод позволяет эффективно учесть сложную форму препятствий в промышленных роботизированных комплексах и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение.

Ключевые слова:
материалы конференций, робототехника, роботы, роботы-манипуляторы, промышленные роботы, системы автономного программирования роботов, планирование траектории манипулятора

Тип: Article

Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация