Подавление колебаний грузов в подъемно-транспортных механизмах

Кузнецов, А. П.; Марков, А. В.; Шмарловский, А. С.; Гаврилик, Т. В.

Подавление колебаний грузов в подъемно-транспортных механизмах

Кузнецов, А. П., Марков, А. В., Шмарловский, А. С., Гаврилик, Т. В.

Дата публикации: 2011

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:04:10Z

Аннотация:

Проведен анализ современных алгоритмов управления подъемно-транспортными механизмами, обеспечивающих подавление колебаний. Предложен алгоритм подавления колебаний грузов, имеющий гибкую структуру и позволяющий обеспечить желаемое соотношение быстродействие/робастность.

Ключевые слова:
материалы конференций, алгоритмы управления, подъемно-транспортные механизмы, подавление колебаний, технологическое оборудование, системы управления

Тип: Article

Подавление колебаний грузов в подъемно-транспортных механизмах

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация