Дата публикации: 2012

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:04:30Z

Аннотация:

Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение.

Тип: Article