Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:05:00Z

Аннотация:

Рассматривается формирование динамической модели системы перемещений на трёх планарных позиционерах, которая реализована инструментами среды MATLAB. Представленная модель базируется на уравнениях связи силовых характеристик планарного линейного привода с текущим пространственным положением и силовым состоянием рабочей платформы. По результам имитационного моделирования получены численные результаты, включающее координатное представление текущего состояния платформы, законы изменения скорости и ускорения движения платформы по всем шести независимым координатам.

Тип: Article