Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:05:01Z

Аннотация:

Рассматривается исследование кинематики системы перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия, содержащем жёсткое треугольное основание с тремя магнитными направляющими для шести линейных подвижных координатных электромагнитных модулей. Рассматривается алгоритмизация математической модели решения прямой задачи кинематики системы перемещений на треугольном гибридном приводе, заключающаяся в установлении аналитических зависимостей между функциями положения управляемых модулей шестикоординатного привода и шестью выходными координатами, определяющих положение и ориентацию рабочей платформы. Предложенная алгоритмизация позволила провести компьютерное моделирование прямой задачи кинематики средствами среды MATALB с интерактивной визуализацией результатов.

Тип: Article