Предложен итеративный алгоритм обнаружения объектов в видеопоследовательности, основанный на свойствах локальных гистограмм и адаптации стандартной оптимизации множества частиц к особенностям изображений. Результаты моделирования показывают, что
алгоритм может быть использован для решения задач в реальном масштабе времени.