Стохастическое  моделирование  систем   автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального   фильтра Калмана

Гриднев, Ю. В.; Русецкий, А. Ю.; Рак, С. А.

Стохастическое моделирование систем автоматического управления беспилотного летательного аппарата с применением оптимального фильтра Калмана

Гриднев, Ю. В., Русецкий, А. Ю., Рак, С. А.

Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:07:12Z

Аннотация:

Рассматриваются замкнутые непрерывные и дискретные системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, в прямой цепи которых последовательно включены автопилот, планер беспилотного летательного аппарата, измерители (датчики) параметров полета и фильтры Калмана. Предложена дискретная модель такой системы и представлены в виде графиков результаты моделирования.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, системы автоматического управления, фильтр Калмана, устойчивость систем

Тип: Article