Дата публикации: 2014

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:07:12Z

Аннотация:

Рассматриваются вопросы динамического анализа прецизионной координатной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики. Разработана и реализована в среде MATLAB/Simulink имитационная динамическая модель, которая позволяет проводить моделирование заданного закона движения исполнительной платформы механизма, а также выполнять решение прямой и обратной задач динамики c интерактивной визуализацией пространственных состояний всех подвижных звеньев.

Тип: Article