В настоящее время при постановке помех радиолокационным информационным системам сопровождения становится актуальным сопровождения объектов по данным видеонаблюдений (телевизионных или тепловизионных). К таким системам предъявляются достаточно жесткие требования к величине ошибок сопровождения при высокой динамике изменения
направления на объект. Ошибка автоматического сопровождения объекта не должна превышать значений единиц угловых
минут. Как правило, такие системы представляют двухконтурными: внешний электромеханический контур следит за абсолютной угловой координатой, внутренний - электронный сопровождает относительную координату в угле зрения камеры. На
рисунке 1 представлена структурная схема сопровождения по одному из каналов.