Рассмотрены особенности построения расширенного и ансцентного фильтров Калмана при
вторичной обработке информации в спутниковых радионавигационных системах. Для рассматриваемых алгоритмов фильтрации проведен сравнительный анализ качества
навигационно-временных определений параметров траекторий воздушного объекта.