Рассматривается задача оптимизации орбитального построения двухъярусных спутниковых систем (СС) непрерывного обзора сферического слоя околоземного космического пространства (ОКП) по критерию минимума суммарных затрат характеристической скорости на создание системы. Проведены декомпозиция данной задачи и сведение к традиционной задаче выбора в классе дельта-систем одноярусных орбитальных построений и их оптимизации по критерию минимума суммарной характеристической скорости (СХС). Обсуждаются результаты и предложение по использованию полученных оптимальных вариантов двухъярусных СС для решения различных практических задач.