Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения

Melekhin V.B.; Khachumov M.V.

Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T14:10:41Z

Аннотация:

В работе на основе логики условно-зависимых предикатов построена модель представления процедурных знаний интеллектуального беспилотного летательного аппарата безотносительно к конкретной предметной области, состоящая из множества фрейм-микропрограмм поведения. Предложены процедуры планирования целенаправленной деятельности беспилотного летательного аппарата в недоопределенных проблемных средах. туальных систем в недоопределенных средах на основе фрейм-микропрограмм поведения.

Ключевые слова:
unmanned aerial vehicle, problematic environment, the planning of focused activities, the model frame firmware behavior, беспилотный летательный аппарат, проблемная среда, планирование целенаправленной деятельности, типовая фрейм-микропрограмма поведения

Тип: Article

Права: open access

Источник: Искусственный интеллект и принятие решений