ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Боковой А.В.; Яковлев К.С.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T14:11:00Z

Аннотация:

В работе исследуется применение сверточных нейронных сетей для задачи одновременного картирования и локализации робототехнических систем по видеопотоку с единственной камеры. Предлагается программная архитектура системы картирования и локализации беспилотного летательного аппарата с использованием открытого программного обеспечения Robot Operating System.

Ключевые слова:
сверточные нейронные сети, картирование, локализация, единственная камера, робототехника

Тип: Article

Права: open access

Источник: Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018