При исследовании систем с управлением было выявлено явление глобальной синхронизации узлов в сети, которая проявляется в виде автоколебательного режима. Наличие данного режима ухудшает характеристики сети, например, пропускную способность. Для определения параметров возникновения автоколебательного режима в нашем научном коллективе было решено применить метод гармонической линеаризации.