Материалов:
1 082 141

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Robot mapping algorithm based on Kalman filtering and symbolic tags

Vokhmintcev A., Botova T., Sochenkov I., Sochenkova A., Makovetskii A.

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T14:42:02Z

Аннотация:
Ключевые слова:
a three-dimensional map, EKF-SLAM, localization, semantic markers of environment, Simultaneous localization and mapping

Тип: Article

Права: open access

Источник: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

Другие версии документа

Robot mapping algorithm based on Kalman filtering and symbolic tags

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core