Рассматривается одна задача оптимального управления с переменной структурой для системы, описываемой уравнением Гурса–Дарбу. При предположении открытости области управления выведены необходимые условия оптимальности первого и второго порядков. Исследованы на оптимальность особые, в классическом смысле, управления.