Рассматривается задача управления с прогнозированием по квадратичному критерию для класса дискретных стохастических систем с марковскими скачками и мультипликативным шумом, описываемым векторной авторегрессионной моделью с марковским переключением режимов, при ограничениях на управляющие воздействия. Алгоритм синтеза прогнозирующей стратегии сводится к решению последовательности задач квадратичного программирования.