Рассматривается алгоритм синтеза робастного экстраполятора, определяющего оценку вектора состояния дискретной линейной системы со случайными скачкообразными параметрами, описываемыми цепью Маркова с конечным числом состояний. Коэффициенты передачи экстраполятора предлагается выбирать из условия минимума суммы квадратичных форм ошибок экстраполяции, осуществляя при этом усреднение по вероятностям состояния скачкообразного параметра, с использованием алгоритмов рекуррентного оценивания с неизвестным входом.