Решение задачи разбивается на несколько этапов: 1) фильтрация и цвето- деление последовательных кадров видеосъемки; 2) поиск локальных осо- бенностей изображения на отдельных видеокадрах; 3) выявление устой- чивых особенностей и формирование по ним опорных кадров; 4) обратное преобразование стереометрии; 5) создание пространственной триангуля- ционной сети; 6) получение трехмерной математической модели объекта. В данной работе мы анализируем известный алгоритм восстановления трехмерных координат точек объекта по двум смежным изображениям стереопары.
Источник: Девятая Сибирская конференция по параллельным и высокопроизводительным вычислениям, Томск, 10-12 октября 2017 года : сборник статей. Томск, 2017. С. 98-104