В статье рассмотрено построение самонастраивающихся моделей для существенно нелинейных объектов, которыми являются химические реакторы процесса поликонденсации полиэтилентерефталата и процесса производства карбамида. Согласно выделенным каналам управления, в ходе экспериментов при изменении управляющих параметров получены значения выходных параметров объектов. Для идентификации реакторов, как существенно нелинейных объектов, использованы функциональные ряды Вольтерра и Вольтерра – Лагерра. При аппроксимации функциональными рядами решена основная задача поиска структуры подынтегральных выражений функциональных рядов. Определены преимущества идентификации нелинейных многопараметрических объектов рядами такого рода. В качестве ядер предложены апериодические звенья второго порядка и линейно независимые многочлены Лагерра, определены коэффициенты самонастройки системы с учетом значений параметров процессов.