Рассматривается задача синтеза адаптивного прогнозирующего управления, построенного на основе слежения за желаемым выходом системы при наличии в описании модели неизвестных параметров и неизвестного входа. Прогнозирование осуществляется на основе вычисления оценок состояний объекта, параметров и неизвестного входа. Рассматривается задача адаптивного управления экономической системой производства, хранения и поставок товара потребителям.