Рассматриваются варианты использования устройств интерактивного взаимодействия. Предложен пошаговый алгоритм определения взаимного расположения сенсора глубины пространства и проектора изображения. Определены необходимые этапы процесса предварительной обработки, позволяющие осуществлять процесс калибровки в автоматическом режиме. Представлены механизмы проецирования, поиска и определения глубины. Описан принцип преобразования локальных координат датчика в глобальные координаты. Предложена методика определения координат расположения проектора и определения направления проецирования. Описан процесс трансформации из глобального пространства в локальное пространство проектора. Представлен вариант получения общего преобразования локальных координат датчика в локальные координаты проектора.