Результаты исследований показали что, амплитуды продольноугловых колебаний остова машины в значительной степени зависят от жесткости шин и подвески переднего моста. Минимальные значения средних квадратичных амплитуд вертикальных реакций переднего моста имеют место при следующих параметрах жесткостей: шин передних колес 100 кН/м; переднего моста 200 кН/м и шин задних колес 200 кН/м. Также исследовано влияние скорости движения на вертикальные реакции мостов. Диапазон варьирования скорости передвижения находился в пределах 2-12 км/ч.