Процесс формирования структуры образа искусственного маркера для решения задачи определения параметров относительного положения робототехнического объекта на примере автономного необитаемого подводного аппарата с применением методов цифровой обработки изображений и распознавания образов
Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск