Поиски более совершенных технологических схем привлекли внимание многих специалистов к возможности использования и на этой операции гидравлических шарнирно соединенных манипуляторов. Их достоинство, в данном случае заключается в сравнительном быстродействии, небольшой металлоемкости, компактности сортировочных участков склада, а также в идеальном совмещении сортировки и погрузки древесины.