Tunable computing environment for slam navigation

Nguyen, Hoang Thuy Trang

Tunable computing environment for slam navigation

Nguyen, Hoang Thuy Trang

Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T19:59:32Z

Ключевые слова:
октодерево, SLAM, метод, программные продукты, 3D карты, навигация, Octomap, алгоритм

Тип: статьи в сборниках

Источник: IX Международная научно-практическая конференция "Информационно-измерительная техника и технологии" в рамках Международного форума "Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции", 21-24 ноября 2018 года, г. Томск : сборник тезисов конференции. Томск, 2018. С. 49-51