Исследуется ондуляторное излучение (ОИ) некоторых эллиптических ондуляторов с мультипериодическими магнитными полями sin-sin- и sin-cos-конфигурации, а также ОИ плоского и спирального ондулятора в присутствии дополнительных гармоник магнитного поля; изучается влияние третьей гармоники поля на ОИ. Получены точные аналитические выражения для спектра и интенсивности ОИ в терминах обобщенных специальных функций типа Бесселя; выведены соответствующие коэффициенты Бесселя. Сравнение полученных результатов с имеющимися экспериментальными данными для реальных устройств и проведённые численные симуляции показали хорошее соответствие аналитическим формулам, что подтверждает справедливость последних. Показана возможность генерации сильной пятой гармоники ОИ, индуцированной третьей гармоникой поля ондулятора. В лазерах на свободных электронах (ЛСЭ) этот эффект приводит к генерации мощной пятой гармоники когерентного излучения на фоне слабой третьей гармоники. В спиральном ондуляторе с третьей гармоникой поля получаются большие значения коэффициентов Бесселя для пятой гармоники ОИ; это позволяет использовать такой ондулятор в качестве группирователя электронов на длине волны пятой гармоники в каскадном ЛСЭ с усилением высших гармоник. Проведено моделирование соответствующего ЛСЭ.