Формирование изображений включает следующие подэтапы: настройка системы, в том числе подбор освещения рабочей сцены; аналоговые преобразования видеосигнала; ввод изображения в компьютер или другое решающее устройство; предварительная обработка оцифрованного изображения и сжатия информации в целях облегчения дальнейших этапов технического зрения.