Рассмотрены вопросы обоснования выбора мощности и типа двигателя, параметров технологического оборудования трелевочных тракторов и лесовозных автопоездов. Приведены кинематические схемы основных агрегатов трансмиссии лесотранспортных машин, методики тягово-скоростных расчетов и анализа тяговых свойств, а также основы теории компоновки лесных машин. Дана методика определения сменной и годовой производительности машин на вывозке и трелевке древесины.