Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики

Алейников, А. Ю.

Микроконтроллерная система управления устойчивостью положения автономной мобильной двухколесной робототизированной тележки с алгоритмом на основе нечеткой логики

Дата публикации: 2012

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T09:00:53Z

Аннотация:

Система управления для поддержания постоянного угла наклона во время передвижения роботизированной тележкой полезного груза, а также в режиме остановки

Белгородский государственный университет

Ключевые слова:
техника, автоматика, робототизированная тележка, микроконтроллер, роботы, датчики, лингвистическая переменная, база правил