Использование объектно-ориентированного программирования в среде CodeSYS 3.5 при синтезе систем управления механическими производственными процессами на примере системы управления автооператором
В статье описывается программа управления гальванической линией цинкования, которая представляет собой следующую структуру - SFC диаграмма реализует основной технологический цикл. Передача
параметров и управление в текущем элементе диаграммы реализуется при помощи методов, реализующих команды перемещения от ванны к ванной или выдержки времени обработки.