Синтез пид-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов

Прокопьев, А.П.; Иванчура, В.И.; Емельянов, Р.Т.; Prokopiev, Andrey P.; Ivanchura, Vladimir I.; Emelyanov, Rurik T.

Синтез пид-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов

Прокопьев, А.П., Иванчура, В.И., Емельянов, Р.Т., Prokopiev, Andrey P., Ivanchura, Vladimir I., Emelyanov, Rurik T.

Дата публикации: 2016-02

Дата публикации в реестре: 2020-03-13T23:22:23Z

Аннотация:

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексных полюсов. Получены соотношения, связывающие значения переходной характеристики, значения комплексных полюсов и коэффициентов объекта управления. Приводится числовой пример

Ключевые слова:
система автоматического управления, синтез, ПИД-регулятор, модальный метод, комплексные полюсы, переходная характеристика, the modal method, automatic control system, synthesis, PID control, the complex poles, transfer characteristic

Тип: Journal Article

Синтез пид-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация