У шимпанзе в ситуации целедостижения изучали реакции саморегуляции с помощью методики приближающейся цели. Установлено, что предъявление чередующихся в одной серии высоких и низких скоростей приближения цели в отличие от серий с равномерной скоростью приводит к смене тактики нажатия на кнопку с постоянной на прерывистую. Введение пониженной скорости вызывало усиление саморегуляторных реакций почесывания и избегания. Оказалось также, что шимпанзе способны к формированию ситуационного условного рефлекса – нажатия на кнопку по команде, что содействовало увеличению продуктивности инструментальной деятельности.