В целях повышения эффективности погрузочно-разгрузочных работ в лесном комплексе находят применение лесные машины с манипуляторами, обладающими большой подвижностью и независимостью передвижения в пределах одной лесозаготовочной площадки при сортиментной вывозке древесины. В статье рассмотрены вопросы повышения устойчивости автопоездов-сортиментовозов гидроманипуляторами при погрузочно-разгрузочных работах.