Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом

Прокопьев, А.П.; Иванчура, В.И.; Емельянов, Р.Т.; Prokopev, Andrey P.; Ivanchura, Vladimir I.; Emelyanov, Rurik T.

Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом

Прокопьев, А.П., Иванчура, В.И., Емельянов, Р.Т., Prokopev, Andrey P., Ivanchura, Vladimir I., Emelyanov, Rurik T.

Дата публикации: 2017-06

Дата публикации в реестре: 2020-03-31T23:23:56Z

Аннотация:

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример

Ключевые слова:
система автоматического управления, синтез ПИД-регулятора, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы, automatic control system, the synthesis of PID control, non-linear system, the modal method, overshoot, settling time, zeros and poles of system

Тип: Journal Article

Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация