Текст статьи не публикуется в открытом доступе в соответствии с политикой журнала.
Во многих космических, авиационных и оборонных объектах применяются элек-
тромеханические приводы с зубчатыми механизмами (чаще редукторы, реже —
мультипликаторы). В процессе длительной работы (более 10 тыс. ч) зубчатые
механизмы постепенно изнашиваются, что приводит к изменению профилей зубь-
ев, их размеров и появлению увеличенных зазоров в зацеплении. Вследствие этого
уменьшаются КПД, кинематическая точность и крутильная жесткость привода,
возрастают динамические нагрузки. Интенсивность изнашивания может изме-
няться в широких пределах значений (I = 10–3…10–12) и зависит от вида контакт-
ного взаимодействия сопряженных поверхностей, материалов, условий среды, ха-
рактера механохимических процессов, протекающих в контакте, значений дей-
ствующих напряжений, скорости скольжения и температуры окружающей
среды. При трении в обычных атмосферных условиях на трущихся (взаимодей-
ствующих) поверхностях образуются пленки оксидов и адсорбированных веществ,
которые понижают интенсивность изнашивания, так как, разрушаясь при
скольжении, блокируют разрушение материала в тонком поверхностном слое.
Предложена методика расчета ресурса зубчатых передач предступени электро-
механических приводов по критериям износа. Полученные зависимости могут
быть использованы для оценки долговечности зубчатых передач.