Платформа для изучения роевого поведения роботов с ультразвуковым движетелем

Самаль, Д. И.; Понкратов, А. А.; Коников, А. Д.

Платформа для изучения роевого поведения роботов с ультразвуковым движетелем

Самаль, Д. И., Понкратов, А. А., Коников, А. Д.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2020-05-12T08:49:02Z

Аннотация:

В докладе рассмотрены параметры самых известных робототехнических платформ для моделирования роевого поведения. Выделены общие критерии, которыми обладают все рассмотренные платформы. Данные критерии позволяют задать требования для построения собственной платформы.

Ключевые слова:
мобильные роботы, роевое поведение, роботы, алгоритмы роевого поведения, разработка алгоритмов роевого поведения, робототехнические платформы, моделирование роевого поведения

Тип: Article

Платформа для изучения роевого поведения роботов с ультразвуковым движетелем

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация