В публикации получено необходимое условие модальной управляемости четырехмерной стационарной динамической системой с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним запаздыванием для одного класса регуляторов по типу обратной связи. Дано определение задачи модального управления для исследуемой системы. Изучен специальный класс регуляторов по типу обратной связи, с помощью которых может быть решена задача модального управления. Эти регуляторы могут содержать как дифференциально-разностную, так и интегральную части. Показано, что в случае разрешимости задачи модального управления для рассматриваемой системы один из важнейших параметров интегральной части таких регуляторов может быть найден из решения специально подобранного алгебраического уравнения.