Главная
Репозитории
О проекте
Дорожная карта
Мероприятия
Методические материалы
Опрос
Баннеры
Объект инфраструктуры
Рейтинг репозиториев
Как подключиться
Участники
НОРА в СМИ
Материалов:
1 005 021
Репозиториев:
30
Авторов:
761 409
Найти
расширенный поиск
Determination of necessary geometric parameters of tripod robot workspace, taking into account zones of singularity
Rybak, L. A.
,
Khalapyan, S. Y.
,
Malyshev, D. I.
Дата публикации:
2017
Дата публикации в реестре:
2020-05-29T13:52:54Z
Аннотация:
Ключевые слова:
BSTU named after V.G. Shukhov
,
tripod robot
,
robot mechanism configuration
,
mathematical modeling
,
computational experiments
Тип:
Article
Связанные документы (рекомендация CORE)
Партнеры
Индексация