В ходе выполнения ВКР был проведён физический эксперимент для определения экспериментальной жёсткости лабораторного стенда.
Далее был создан цифровой двойник установки и определена с его помощью расчётная жёсткость установки.
После был проведён анализ податливости звеньев установки и построена диаграмма баланса податливости. По результатам расчётов были сделаны выводы о том какие узлы необходимо учитывать в расчёт жёсткости привода