Разработка и исследование системы управления манипулятором - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Разработка и исследование системы управления манипулятором

Фомин, Тимофей Андреевич

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2020-06-02T17:00:13Z

Аннотация:

Текст работы публикуется с изъятиями.

Ключевые слова:
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ, НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ, ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ, 28.17.31

Тип: Thesis

Связанные документы (рекомендация CORE)