О способе определения бортовой эфемеридной информации L1OC, L3OC ГЛОНАСС в целях тестирования алгоритмов местоопределения в навигационном приемнике ГЛОНАСС
В работе рассматривается способ определения эфемеридной информации (ЭИ)
НКА в формате цифровой информации L1OC, L3OC ГЛОНАСС для применения в целях
тестирования алгоритмов точных навигационных определений в НАП. Задача определения
параметров долговременной модели движения (ПДМД) НКА ГЛОНАСС сформулирована
как нелинейная задача построения согласующей модели. Указанная задача является
неустойчивой и, как показал анализ, относится к классу некорректных задач. Использование
классического метода наименьших квадратов (МНК) для определения ПДМД НКА не
позволяет получить эквивалентные по точности решения системы условных уравнений при
изменении начальных условий и/или количества итераций. В связи с этим для определения
ПДМД НКА был применен метод регуляризации по А.Н. Тихонову, основанный на применении
дополнительной априорной информации. Полученные результаты протестированы
сравнением расчетного положения НКА по уточненной (в части скоростей и ускорений) ЭИ,
ПДМД и окончательных опорных эфемерид SP3, публикуемых на сайте СВОЭВП. ПДМД
НКА ГЛОНАСС, определенные с применением регуляризирующих алгоритмов, позволили
обеспечить расчет положения НКА орбитальной группировки (ОГ) ГЛОНАСС на интервалах
согласования до 4 ч с погрешностью, не превышающей 0,2 м (максимальные по модулю
отклонения расчетного положения НКА от опорных эфемерид SP3 СВОЭВП)