Детерминированный подход к решению задачи определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны по результатам радиопеленгования радиоориентиров
В работе рассматривается исследование возможности и условий однозначного
определения координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны (БПА),
размещенной на подвижном объекте, по результатам азимутально-угломестного
радиопеленгования радиоориентиров. Координаты подвижного объекта определяют по
результатам измерений в одной или нескольких точках приема на борту подвижного объекта
времен задержки радиосигналов, синхронно излучаемых не менее чем тремя радиоориентирами,
а однозначная угловая ориентация в пространстве – путем измерения углов визирования не
менее трех радиоориентиров не менее чем двумя пеленгационными парами точек приема
с пересекающимися (неколлинеарными) базами. В статье приведены математические
особенности определения пространственного положения БПА, общий подход к решению
задачи при азимутально-угломестном радиопеленговании трех радиоориентиров, способы
определения дальности до радиоориентиров по результатам их азимутально-угломестного
радиопеленгования и анализ результатов исследования