Дата публикации: 2015

Дата публикации в реестре: 2020-08-28T11:17:45Z

Аннотация:

Рассмотрен синтез рычажных четырехзвенных прямолинейно направляющих механизмов методами кинематической геометрии бесконечно близких положений шатунной плоскости. Вследствие отсутствия высших кинематических пар, геометрического замыкания звеньев, такие механизмы имеют ряд преимуществ перед другими типами механизмов, в частности, кулачковыми. В работе представлен метод синтеза механизмов с использованием особых точек шатунной плоскости – точек распрямления 4-го порядка. Отличием разработанного метода является возможность определения особых точек для любых положений механизма. Выведено параметрическое уравнение кривой геометрического места точек, обеспечивающих касание не ниже 4-го порядка со своим кругом кривизны, полученные результаты построений подтвердили правильность разработанных теоретических положений.

Тип: Article