Бифилярной передачей названа система двух тел, взаимообмен силами и движениями между которыми осуществляется посредством пары связывающих их гибких нитей.
Рассмотрены стационарные состояния передачи с фиксированными базовыми размерами. Для их описания введено 20 переменных и фиксированных параметров. Математическая модель стационарных состояний содержит 12 независимых уравнений связи
этих параметров. Показано, что данная механическая система имеет 4 степени относительной свободы, а взаиморасположение ее элементов определяется значениями четырех независимых обобщенных сил.
Для плоского рабочего состояния передачи, характеризуемого одной степенью свободы, получены формулы для определения обобщенных сил, удовлетворяющих условиям существования такого рабочего состояния.