В работе представлен процесс формирования и исследования компьютерной реализации функциональной математической модели (ФММ) колебаний универсального энергетического средства (УЭС), возникающих в процессе его движения по различным видам опорной поверхности. Разработана компьютерная модель для исследования колебаний УЭС на основе схемотехнического подхода к моделированию в системах компьютерной математики.